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做机器人是什么专业机器人专业:构建未来智能世界的权威之道

✍️ 作者:中国近现代史 👁 阅读 2,358 💬 评论 36 ⏱ 阅读约 6 分钟

做机器人是什么专业机器人专业:构建未来智能世界的权威之道

本文目录

  1. 我以后想设计制造智能机器人,要学什么专业?
  2. 什么是工业机器人?
  3. 什么专业与机器人有关?电气工程及其自动化可以吗?

我以后想设计制造智能机器人,要学什么专业?

工业机器人专业,自动化专业,PLC,电气电路,机械设计,机电一体化等等。

什么是工业机器人?

想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?

1930-1960年代

伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)

第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。

(五轴机器人应用)

第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。

1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。

而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人:

在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由:

工业机器人一个关节,叫一个轴:

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢?

具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。

总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。

什么专业与机器人有关?电气工程及其自动化可以吗?

什么专业与机器人有关?电气工程及其自动化可以吗?

答:工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业有多层次的分类。广义地说:工业机器人是一种机械装置在计算机硬件及软件控制下的可编程序的自动机器。它具有四个基本特征:

①特定的机械结构;

②是否具有模仿人的动作及行走的通用性;

③是否具有模仿人的感知、嗅觉、视觉等的一系列智能功能;

④是否可以模仿人的特殊动作或独立完成任务的协调功能。

我国的高等院校设立工业机器人专业是从2016年才开始的。

其实,机器人是一个复杂的系统工程,需要各方面的专业人才互相配合才能够实现的;任何单一的专业根本无法制造一款能够运动的工业机器人。例如它需要有机械设计专业,电子硬件设计与软件设计,通信,自动化等等,其中还涉及到金属材料、物理、化学等。

这样,与机器人相关的专业的分类也比较广泛,例如有机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等。很多高校开设了自动化专业机器人方向,或开设了与机器人相关的专业和课程。还有很多高校成立了机器人实验室或研究中心,在机器人研究方面很有建树,但人才培养主要是面向研究生,少数面向本科生。

哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年,是我国最早开展机器人技术研究的单位之一,其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代,即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。2014年5月,北京航空航天大学机械学院“智能技术与机器人联合研究中心”成立。

2015年9月东北大学组建国内985高校首个机器人科学与工程学院。

这样一来,就出现了“研发工程师”、“系统设计与应用工程师”、“调试工程师”和“操作及维护工程师”。

提问者所说的“电气自动化及其应用”也仅仅只是工业机器人这方面的其中之一;也是一个相当重要的组成部分。

另外,工业机器人及零部件结构设计也非常重要。这方面一直是我国在机器人这方面的瓶颈与软肋。

简单地说,工业机器人有复杂机械结构系统;如手腕、腕关节、大小臂、肘关节、腰臂、腰关节、肩关节等等。还有机器人的驱动系统简直是包罗万象,这里涉及到电动、液压、气动几种;它们之间互相配合的同步带、链条、齿轮、减速器、谐波传动装置等等。另外感受系统中的各种传感器等等。

工业机器人的制造业,直接反映一个国家的综合实力。

以上为个人观点,仅供头条上的阅读者们参考一下。

知足常乐于上海2019.7.21日

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