东元驱动器data说明书东元驱动器数据说明书：权威专家解读
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东元伺服驱动器参数设置？
1.东元伺服驱动器的参数设置
手动调整增益参数
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。
首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。
此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。
由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值
东元驱动器al-01是什么意思？
AL-01是编码器通讯异常警报。 1.检查通讯线缆是否有断线，错线各种情况。
2.伺服驱动器与伺服电机是否正常搭配。
3.驱动器的接收芯片或者电机的编码器出现异常，通过交叉检测的方法判断是电机编码器故障还是驱动器故障
东元驱动器如何恢复出厂设置？
长按伺服驱动器复位键或不停循环按菜单健可以重置。
关掉伺服驱动器供电电源数秒，再次启动。
恢复出厂设置的方法:不停按动菜单键，会出现CN、DN、PN、QN、HN等参数项目，找到CN项目_现CN000。
用^键不停按动循环到CN029，将CN029项0000，设置为0001，按住复位键几秒后，关闭总电源重启即可，恢复出厂后，要根据需要重新设置CN、PN、QN、HN部分项目，伺服器才能正常工作。
东元伺服驱动器出现AL-02故障代码怎么办？
东元伺服驱动器的故障代码AL-02为过压或再生电路过压。处理方法:①参数出现错误，查看Cn012参数是否正常，进行重设参数。②外部供电超过245V，加装高精密稳压器。③伺服器内部膜块三组15V滤波不良，更换滤波电容。④在伺服器PC端子和P端子上加装50Ω/60w再生电阻，己经加装再生电阻的，可能再生电阻开路。
东元伺服驱动器报警怎么重置？
东元伺服驱动器报警重置方法有两种:①长按伺服驱动器复位键或不停循环按菜单健可以重置。
②关掉伺服驱动器供电电源数秒，再次启动可以重置。东元伺服驱动器多数报警重置后是无法消除报警的，而是需要对伺服驱动器电路和伺服电机进行检修的