电液位置伺服系统电液位置伺服系统的设计与优化
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电液伺服阀的原理图？
电液伺服阀工作原理
电液伺服阀主要由力矩马达、前置放大级、功率放大级组成。
力矩马达工作原理：
磁铁把导磁体磁化成N、 S极，形成磁场。衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的 中间。挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内；线圈无电流时， 力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间；当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩， 使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。
前置放大级工作原理：
压力油经滤油器和节 流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔，由喷嘴喷出，经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时，挡板不动，滑阀两端压力相等。当矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间 的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。
功率放大级工作原理：
当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时，主油路被接通。滑阀位移后的开度 正比于力矩马达的输入电流， 则阀的输出流量和输入电流成正比；当输入电流反向时， 输出流量也反向。滑阀移动 同时，挡板下端的小球亦随同移动，使挡板弹簧片产生弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小，实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。
伺服舵机原理？
工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。
什么是伺服阀，什么是比例阀？
个人认为，简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。
所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。
就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。
动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。
从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。
但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强 !
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1、打扫与清洁：在实验过程中不可避免的会发生一些粉尘，如氧化皮、金属碎屑等等，假如不及时打扫洁净，不只会对某些零件的外表发生磨损、划伤等，更严峻的是假如这些粉尘进入电液伺服全能实验机液压系统，会发生阻塞阀孔、划伤活塞外表等非常严峻的后果，所以每次运用后的打扫非常关键，一定要坚持实验机的清洁;
2、用适宜的夹具完结相应的实验，不然不但实验不会很成功，并且还会损坏夹具：电液伺服全能实验机一般只装备了做标准试样的夹具，假如要做非标准的试样，比方钢绞线，搭接钢精等，必需求增配相适应的夹具;还有一些超硬度的资料，比方弹簧钢等，有必要运用特别材料的夹片，不然会损坏夹具;
3、元器件定时巡检：所有压力控制阀、流量控制阀、泵调节器以及压力继电器、行程开关、热继电器之类的信号设备，都要进行定时查看;
4、冷却器：选用风冷的冷却器的积垢要定时清理;选用水冷的要定时调查冷却铜管有没有决裂漏水的现象;
5、电液伺服全能实验机丝杠及传动部分要定时涂润滑油，避免发生干摩擦;
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